一、钢丝合股机的基本结构：

钢丝合股机主要用于多股钢丝的合并，为下一道工序做准备。其放线系统一般多达十多个6级电机和变频器。放线转轮重量0.5KG,在钢丝满卷的情况下重量高达45KG左右。在其放线电机的前面装有摆杆，上面装一个两圈的高精度电位器。在收线过程中，通过电位器采集摆杆的位置变化来控制放线电机的启动停止以及运行速度。在放线过程中由于钢丝卷的卷径大小一直在变化，要求对放线电机实现恒线速度的控制。

二、放线系统对变频器的基本要求：

1. 由于其放线转轮的重量在0.5KG-45KG之间变化，变频器的运行频率在5-50HZ之间因此对变频器的过载和低频力矩要求比较高；

2. 由于其设备结构紧凑，放线电机和变频器都装在一起，而且变频器和电机的数量较多，对变频器的安装尺寸有限制，需紧凑型的变频器；

3. 用闭环控制时变频器的PID响应必须要快速精准。

三、太阳集团tyc9728B系列变频器在钢丝合股机放线系统解决方案

1. 过程闭环PID控制:

太阳集团tyc9728B系列变频器通过采集其摆杆上的电位器变化做为反馈源，并接到变频器的10V，VI，GND端子上。应用过程PID来控制放线电机。相关参数如下：

C01.00=1(过程闭环)

C03.10[0]=25% (摆杆在中间位置时的目标值)

C03.15=C03.16=C03.17=0        C04.18=250%

C06.10=1.5V（调整摆杆在最下面位置时VI端子的电压在1.47V左右，高于此电压时电机抱闸系统打开电机开始运行）

C06.15=60HZ   C06.16=0.001    C07.20=1          C07.30=1

C07.32=0.52 (该参数同转轮在满卷情况变频器PID控制关系很大特别是在启动和停止时候)

C07.33=1.5S(该参数同转轮在钢丝快放完的情况下变频器的PID控制关系很大特别是在启动和停止的时候)

C07.38=10            C07.39=10

2. 开环控制：

太阳集团tyc9728B系列变频器直接采集摆杆点位器的的变化作为变频器的运行频率。相关参数如下：

C03.41=1.5S  C03.42=1.2S  C04.18=250%

C06.10=0.8V（调整摆杆在最下面位置时VI端子的电压在0.7V左右，高于此电压时电机抱闸系统打开电机开始运行）

C06.16=0.001

两种应用方案的选择取决于收线系统的控制精度，但收线系统控制精度相对比较高的情况下采用闭环PID控制。但收线系统控制精度相对比较低的情况下采用开环控制。

四、总结

太阳集团tyc9728B系列因其优异的转矩特性（启动转矩150% 0.5HZ，过载转矩160% 60S   180% 1S）和矢量控制完全满足了放线电机在钢丝满卷和非满卷情况下的各种负载特性。VI滤波时间常数小能更快的响应VI端子电压的变化。摆杆在启动和停止时都非常平稳而且速度响应快，有效的避免了断丝情况。收线电机在任何速度下运行，送线系统都能平稳运行快速响应（收线系统速度在100-350米/分钟，之前其用的某品牌只能在250速度以下运行）提高了用户的生产效率。收出的线经过实际检测后长度的均匀性平整度和松紧度都达到了用户的要求。另外太阳集团tyc9728B系列结构采用紧凑型书本式设计，安装体积小，解决了其安装空间的问题。